查理大公有四十四个步兵营和八十个骑兵连，这让他有兵力在厄特林根和通往克耳的三条交通要道上布置兵力。

　　这次没有办法获得督政府的命令了，莫罗开始“擅自行动”，原本查理大公打算7月10日进攻莫罗，7月9日莫罗命令圣西尔率先出击，打败了卡伊姆并在内卡河上打退了萨克森兵，大公知道这个战斗后让自己的中路和右翼攻打德塞，德塞坚持了大半天，一直到傍晚才退到新的阵地，查理大公怕孤军深入，被圣西尔截了后路，于是开始撤退，并派兵补充曼海姆和菲利普斯堡的宿卫。第二天因为遭到圣西尔的追击，查理大公继续撤退往斯图加特，并在那里渡过了内卡河。费里诺那边他控制了金济格河畔，越过了黑林山，这才将莱茵河和黑林山区域的敌人完全肃清。

　　儒尔当也是个听命令行事的，他一没有下令占领乌尔姆要塞，二没有和莫罗会师，留下马尔索将军三万人防守各个要塞，自己就率领五万人深入德国腹地，沿着围绕萨克查的图林吉亚山脉边缘前进，就此离开了多瑙河，7月21日前卫到达施魏因富特，司令部26日到达。

　　而这个时候莫罗整个战场到处找指挥所，这就相当于法军在进军中形成了三个独立的兵团，并且彼此之间没有联系，莫罗派兵追着查理大公的尾巴跑，查理大公以为法国人打算在阿尔特米耳河会师，查理大公以为自己可以冒险阻止莫罗和儒尔当会师，于是后队改前队，推进到厄特林根。

　　其实当查理大公将法军的总司令部、辎重队从海登海姆赶出来的时候，德国人已经赢了，辎重和后备队这时都出现了混乱，他完全可以下令围剿。但是查理大公用来完成这个任务的部队没有赶到现场，因此未能参加战斗。担当主攻的中路军由大公亲自指挥，他和圣西尔对上了，圣西尔没料到自己会被打，结果双方混战一番，损失了六七千人，夜间他率领左翼撤回了多瑙河上的迪林根，中路留在战地过夜，法国人趁着这个机会夺回了海登海姆，并让法国人恢复了交通线，莫罗趁机收拾伤兵，而查理大公获得情报，松布尔-马斯方面军已经渡过了列格尼茨河，而且已经过了安堡向累根斯堡前进了。

　　8月11日大公认为莱茵方面军河松布尔-马斯方面军已经会和了，为了避免自己陷入包围，于是放弃了阻止他们会师的打算开始撤退。

　　其实查理大公误会了，莫罗完全不知道儒尔当在什么地方，他在诺列海姆战场逗留了几天，先派人去了多瑙弗尔特，又折回哥赫什塔特，甚至还派兵去了阿尔特米耳。莫罗这么举棋不定让查理大公兴奋了，他以为自己还有机会阻止会师，于是他就留下了拉土尔将军三十个营，阻止莱

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